打印机胶辊的辊芯是实心圆钢或空心钢管，表层是经过硫化处理的耐油橡胶。胶辊的两端装有轴承，运转时以轴承的外圈为支点。
打印机胶辊分很多种类：橡胶胶辊 ，耐高温硅胶辊 ，食品硅胶辊，电镀辊，纺织胶辊，印刷辊，印刷胶辊，涂布辊，胶轮，聚胺酯胶辊，挤水辊，辊筒，铁辊 ，丁晴橡胶 ，镜面辊，电镀辊，印花辊，地板辊，皮辊，车床加工 ，覆膜机胶辊，硅胶辊等。
打印机胶辊选用的要求是结构均匀、表面光洁、色泽一致；长度、内径、壁厚、表面高低差异、外径差异都要在一定的误差范围内。
