立式加工中心主要包含以下几个部分。刀库、主轴、伺服系统、数控系统、丝杠、导轨、钣金等组成。
立式加工中心装卡方便，便于操作，易于观察加工情况，调试程序容易，应用广泛。但受立柱高度及换刀装置的限制，不能加工太高的零件，在加工型腔或下凹的型面时，切屑不易排出，严重时会损坏刀具，破坏已加工表面，影响加工的顺利进行。
立式加工中心常规立加为定柱式结构，即立柱是固定的，由工作台的X轴、Y轴移动，加上立柱上主轴的Z轴移动组成了全部运动。立式加工中心机身采用超大底座稳固，大跨距人字形立柱高刚性，高速移动切削不震动不变形。