以直齿或斜齿平面蜗轮为产形轮而成包络环面蜗杆称为蜗杆蜗轮副，这些特定齿面的蜗轮可以和它们各自的包络环面蜗杆组成蜗杆传动，称为平面一次包络环面蜗杆传动。直齿平面蜗杆传动用于大传动比的场合，斜齿平面蜗杆传动用于中，小传动比。平面包络蜗杆的形成过程为一次包络，如果以此包络环面蜗杆为产形轮再开展成一个蜗轮，其过程称为二次包络，平面包络环面蜗杆与蜗轮构成的传动，称为平面二次包络环面蜗杆传动。
蜗杆蜗轮副的承载能力一般的是设计能力的百分之四十到百分之五十。由于等分的精度太差，蜗杆蜗轮副的使用寿命为设计能力的百分之五十五，噪音曾大，安装的位置度不能保证，啮合间隙无法保证，需要与蜗杆跑和才能使用。涡轮蜗杆不能互换等等。
蜗杆蜗轮副适用于冶金，矿山，起重，运输，石油，化工，建筑等行业机械设备的减速传动。工作条件：两轴交角为90，蜗杆转速不超过1500，工作环境温度为0~40，当环境温度低于0或高于40时，启动前润滑油要相应加热或冷.却，蜗杆轴可正，反向运转。TP系列平面包络环面蜗杆减速机是一种新兴的传动装置，其承载能力大，传动效率较高，结构紧凑，合理。