圆柱蜗轮蜗杆，蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力，蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似，基本参数：模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数 、涡轮齿数、齿顶高系数（取1）及顶隙系数（取0.2）。
蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的jue对滑动速率大，故摩擦损耗大、效率低，圆柱蜗轮蜗杆，另一方面，滑动速率大使齿面磨损严重、发热严重，为了散热和减小磨损，常采用价钱较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的资料及良好的光滑安装。
整体蜗杆以中心孔为加工基面，对中心孔的要求很高，应该有保锥，圆柱蜗轮蜗杆，保证光洁度和接触面积，每道工序前要检查和修正中心孔，对支承轴颈应保证与中心孔同轴度和本身的几何精度。