焊接操作机刚性规划 操作员调度中的刚度比强度更重要，为了使刚度较大，需要正确选择杆截面的形状和比例，提高支撑刚度和战术刚度，合理安排作用于杆上的力和力矩，并尽量减少弯曲和 。
焊接操作机是焊接辊架、焊接换档器等的组合。有固定、倒置、各个方位和其他结构方法。根据用户的需求，为各种焊接机选择结构和支架，并增加追求、摆动、监控、焊接回收和运输等辅助功能。
焊接操作机通常由柱子、梁、回转机构、推车和其他部件组成。每个组件都是一个构建基块结构，一般柱，梁为其基本组件，其余组件可以根据用户的要求进行选择。一般适用于锅炉蒸汽袋中的压力容器、石化容器等工作形钢瓶部件的缝纫焊缝和焊接环。