丝杠两端固定安装方式就是在丝杠的两端均采用两只角接触球轴承支承，使丝杠在轴向、径向均受约束，分别用锁紧螺母和轴承端盖将轴承内环和外环压紧，梯形丝杆，这种安装方式下丝杠与轴承间无轴向间隙，两端轴承都能够施加预压。
由于滚珠丝杠机构运行时滚珠沿丝杠与螺母共同组成的螺旋滚道作滚动运动,运动阻力很小,梯形丝杆，驱动扭矩仅为螺纹丝杠机构的1/3以下,只需要很小的驱动功率。
丝杠一端固定一端zi由这种安装方式在固定端同样采用两只角接触球轴承，使丝杠在轴向、径向均受约束，分别用锁紧螺母和轴承端盖将轴承内环和外环压紧，梯形丝杆，丝杠另一端是完全zi由的，不施加任何支承结构。