聚氨酯胶辊的辊芯是实心圆钢或空心钢管，表层是经过硫化处理的耐油橡胶。胶辊的两端装有轴承，运转时以轴承的外圈为支点。
聚氨酯胶辊是以金属或其他材料为芯，外覆橡胶经硫化而制成的辊状制品。 分类： 1、按用途可分为：造纸胶辊、印染胶辊、印刷胶辊、砻谷胶辊、冶金胶辊及油印胶辊等； 2、按表面形态可分为：平辊和花纹胶辊；乙丙胶辊； 3、按材料又可分为：丁基胶辊、聚氨酯胶辊及硅橡胶胶辊等。
聚氨酯胶辊一般由外层胶、硬质胶层、金属芯、辊颈和通气孔组成，其加工包括辊芯喷砂、黏合处理、贴胶成型、包布、铁丝缠绕、硫化罐硫化及表面加工等工序。胶辊主要应用于造纸、印染、印刷、粮食加工、冶金、塑料加工等方面。