四轮一带工程机械行走机构具有牵引力大、接地比压低、爬坡能力强、转弯半径小等优点，大部分挖掘机均采用了履带行走机构 。在挖掘机履带行走机构中，张紧装置是一个很重要的,部件，它支承导向轮，引导履带链轨正确卷绕，并通过调节履带链轨的松紧程度使履带链保持在一定张力范围内工作。缓冲弹簧在履带行走机构受到冲击时，起缓冲作用，防止履带行走机构零件过载，减小履带振跳，延长履带的使用寿命。
四轮一带工程机械给机器装上合适的履带板是很重要的。对履带式挖掘机来说，选择履带的标准是：只要有可能，尽量使用窄的履带板。常用履带类型：齿履带板、挖掘力对于挖掘力来说，挖掘力主要分为小臂挖掘力和铲斗挖掘力。两个挖掘力的作用点均为铲斗的齿根（铲斗的唇边），只是动力不同，小臂挖掘力来自小臂油缸；而铲斗挖掘力来自铲斗油缸。铲斗挖掘力 (2张)接地比压接地比压的大小决定了挖掘机适合工作的地面条件。接地压力指机器重量对地面产生的压力，用下面的公式表示：接地比压=工作重量全部与地面接触的面积
四轮一带工程机械工程机械有限公司提醒您，避免履带链条脱轨的注意事项： 1、在工地行走的时候请尽量将行走马达置于行走后边，减少对托链轮的挤压。 2、机器连续行走的时间不能超过2小时，应尽量减少在工地现场行走的时间，如有需要，建议在中途短暂停留后再进行行走。 3、行走的时候避开凸起的坚硬物，以免造成在轨链上的应力集。 4、确认好履带的松紧度，在泥土等松软的地方将履带调节得紧点，在石头上行走时 履带调节得松点。履带过松或过紧都不好，太松会导致履带容易脱轨，太紧会导致链套磨损过快。