垂直升降式（又称剪叉式）高空作业车、折臂式升降式高空作业车、自行式高空作业平台、伸缩臂式高空作业车，曲臂式高空作业车，套缸式高空作业车，铝合金式高空作业车，自装卸式垃圾车。其中垂直升降式工作斗承重大，但作业高度受限，机动性差，不灵活，目前国内广泛运用的是折臂升降式高空作业车。
车上的任何技术设备，都需要维修和保养。保养的范围和次数根据高空作业车的工作状况而决定。按照保养规则和保养时间间隔不同，分三个保养范畴。保养准备工作和保持工作可靠性的要求都在保养手册里论述。检查和保养需要熟练的技术。这些不能在说明书里得到，要进行这项工作，建议派人到奔驰维修站培训。为保持维修好，要有熟练的经验，工厂的技术资料，车间设备和维修工具。由维修站把一个提醒维修工作的牌子，附在司机座位的门边。
套缸式高空作业车是一种多用途的高空作业机械，其功能将载有作业人员和使用器材的平台送到指定高度进行空中作业的特种工程设备。这种设备被广泛用于工矿车间、高大厅堂、仓库、车站、广场等高空作业。整机由平台、伸缩油缸、单梯式或双梯式防转机构、底盘油箱、支腿、行走轮等组成