双深位货叉是整个自动化立体仓库的设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。从结构形式上区别，目前立体仓库中堆垛机有双立柱结构和单立柱结构。
单伸位堆垛机自动伸缩货叉与双深位堆垛机自动伸缩货叉在负载方面没有明显的区别，只是单深位堆垛机自动伸缩货叉的移载或伸缩距离相对而言比较短一些，而双深位堆垛机自动双深位货叉的移载或伸缩距离比较长一点而已，双深位堆垛机自动伸缩货叉适用于双库位，也就是巷道的两边各有两个库位，能有效增加仓储的存储密度！
随着我国立体仓库的发展，有双深位货叉已广泛用于各行业和地区，有的已形成系列。在国内立体仓库中，堆垛机的载重量、高度等大小不一。据了解，国内堆垛机的高度已达到36米，载重量达到4200公斤，货物宽达到4000mm。