全地面是吊车可以全桥转向的。是越野底盘。而就是普通的汽车底盘。全地面起重机可以不支腿吊重。在正后方可以吊重行走。
起升机构是吊车的基本工作机构,大多是由吊挂系统和绞车组成,也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置,一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。
履带吊车,主要应用工程或工地,不可以在马路行驶,好处是一般都是大吨位的。