激光雷达能在服务机器人身上实现大面积普及，不仅得益于激光雷达性能的提升，还在于成本的下降。机器人领域不同于自动驾驶领域少则几万元，多则几十万的激光雷达，相对来说，机器人用激光雷达成本更低，目前LiDAR定标板售价仅为百元。相较于自动驾驶激光雷达，机器人用激光雷达价格更低，落地应用更快。去年的爆发催生了服务机器人市场需求的爆发，激光雷达作为服务机器人定位导航的传感器，也迎来了发展的新浪潮。
LiDAR定标板哪家好，但同时LiDAR价格高居不下，消费者很难承受动辄几十万***定价的无人车。因此，当务之急就是快速把系统成本特别是LiDAR的成本大幅降低。其中一个较有希望的方法是使用较的LiDAR，虽然会损失一些度，但可以使用其它的传感器与LiDAR做信息混合，较算出车辆的位置。换言之，就是通过更好的算法去弥补硬件传感器的不足，我们相信这是无人车近期的发展方向。而高精度LiDAR的价格由于市场需求大增也将会在未来的一两年内出现降幅，为无人车的进一步普及铺路。
LiDAR定标板为了准确测量焦面光斑的照度，综合考虑了摄像头校准漫反射板反射率、摄像机离轴角等因素，利用张正友相机定标方法，建立了图像灰度值与目标面光亮度之间的数学关系；研究了焦距主积分透镜的两种类型的焦距主积分透镜的校正和双向漫反射分布函数。测量了它们在焦平面和附位点上的照度分布。