垂直升降式（又称剪叉式）高空作业车、折臂式升降式高空作业车、自行式高空作业平台、伸缩臂式高空作业车，曲臂式高空作业车，套缸式高空作业车，铝合金式高空作业车，自装卸式垃圾车。其中垂直升降式工作斗承重大，但作业高度受限，机动性差，不灵活，目前国内广泛运用的是折臂升降式高空作业车。
行业进入门槛高。由于专用汽车归属于汽车产业，我国对专用汽车行业在企业准入、注册资本、外商股权比例以及产品的注册、认证、检验、缺陷召回等方面都有严格的规定。同时由于电力、市政、园林、交通等行业是高空作业车的主要应用行业，客户基本以政府机构和大型国有企业为主，其采购体系已实行供应商准入制度和专用专修制度，对供应商后期服务依赖性强。因而我国高空作业车行业具有较高的进入门槛
以作业高度为14 米的折叠臂产品为例，国内高空作业车企业大多都能生产，产品供应较为充足，市场竞争激烈。但是高端产品如混合臂产品由于受技术能力限制，掌握高端研发设计、制造技术的企业有限，因此产品主要由本公司、杭州爱知等少数企业提供。