摆动液压缸这种缸是简单的一种液压缸。它只能向活塞一侧供给压力油，输出单方向的作用力，反方向运动则依据负载外力、弹簧力、柱塞杆或活塞杆的自重等作用来完成，即反方向没有液压作用力。它的优点是节省液压动力，简化油路。
摆动液压缸大多数是单作用缸，其结构简单，制造、维修方便。柱塞缸的柱塞粗、大、重，刚性比活塞杆好，因此，在大行程的液压缸中，采用这种缸比较好。由于它的缸体内壁与柱塞不接触，而只靠导向套与柱塞接触导向，缸体内壁可以不加工或只进行粗加工，工艺性能好，加工成本低。
摆动液压缸伸缩液压缸伸缩缸又叫多节缸、多级缸或复合缸，它有单作用和双作用两种形式。这种缸的总行程较长，收缩后长度很短，特别适用于安装空间小而行程又要求较长的场合。同样长的行程，节数越多，收缩后的长度越短。 注意:节数越多，液压缸伸出时的挠度越大，结构越复杂，制造越困难，成本也越高。因此，只有在特殊情况下才增加节数。