小型蜗轮蜗杆，环面包络蜗杆又称二次平面包络蜗杆，弧面包络蜗杆，直廓环面蜗杆等，对于这种蜗杆的加工，主要的采用的原理是：刀具在一定的圆上按照一定的轨迹运行，蜗杆在绕自心的轴线旋转，然后就加工成了一个成品的蜗杆。
轴承蜗杆蜗轮传动为了改善啮合状况，小型蜗轮蜗杆，将进口轴承蜗轮分度圆柱面的母线改为圆弧形，使之将蜗杆部分地包住，并用与蜗杆形状和参数相同的滚刀范成加工蜗轮，这样齿廓间为线接触，可传递较大的动力。
小型蜗轮蜗杆，通过实践发现，蜗轮蜗杆传动的噪音影响因素，和普通的平行轴齿轮的噪音影响因素完全不同，比如对于平行轴齿轮来说，齿形的偏差对噪音影响极大，而蜗轮蜗杆的影响很小，甚至无影响。