包络环面蜗杆副利用空间啮合原理分析，一次二次包络在包络环面蜗杆副齿面上的分布及相互关系。包络环面蜗杆副失配啮合分析的两种方法：齿面相切法和齿面零间隙法。失配包络环面蜗杆副啮合分析：传动对误差不十分敏感，但同时接触齿数少，标准型和传动对误差十分敏感。PW型平面二次包络环面蜗杆减速器其蜗杆齿面是以一个平面为母面，通过相对圆周运动，包络出环面蜗杆的齿面，再以蜗杆的齿面为母线，通过相对运动包络出蜗轮的齿面，称为包络环面蜗杆副。
近年来为用户研制生产轧机压下900mm中心距包络环面蜗杆副，电梯曳引机用蜗轮副，船舶甲板机械用蜗轮副，轧机压下装置用蜗轮副，太阳能追日机构用蜗轮副，回转支承用蜗杆等。 包络环面蜗杆副的特点是：1承载能力大。2、效率较高。3、无噪音和稳啮合。4、减速比选择有较大范围。5、高质量的材质及热处理方法。6、结构紧凑。7、节省能量。8、使用寿命长等。
包络环面蜗杆副齿面润滑角大，动压油膜的形成及保持性好。由于包络环面蜗杆副具有上述特点，所以它在当今应用普遍的五种蜗杆传动中、以承载能力较大，传动效率较高、使用寿命长而越来越得到广大用户的欢迎。