凸出物打击危险： （1） 旋转运动部件上凸出物的打击，如转轴上的键、定位螺丝、联轴器螺丝等。 （2） 孔洞部分具有的危险，如风扇、叶片、齿轮和飞轮等。 振动夹住危险 机械的一些振动部件结构，如振动体的振动引起被振动体部件夹住的危险。
飞出物打击危险： （1） 飞出的刀具或机械部件，如未夹紧的刀片、紧固不牢的接头、破碎的砂轮片等。 （2） 飞出的切屑或机械部件，安全体感设备体感中心，如连续排出或破碎而飞的工件。
同时也提出体感虚拟技术需要克服的7大问题，包括仿真运动安全、视觉生理互动安全、机电系统长期运行安全、机械结构负重安全、建筑物结构安全、密闭空间爆炸安全、紧急疏散安全。