直齿减速机构造为一级斜齿轮加一级蜗轮蜗杆传动。输出为轴装式，具有六种根本装置方式。可正反转作业，斜齿轮选用硬齿面，作业平稳，承载才能大，作业环境温度-10℃～40℃，该商品与同类商品比具有速度改变规模大，构造紧凑，装置便利等特色。可广泛用于冶金、矿山、起重、轻工、化工、运送、修建等各种机械设备的减速组织。
直齿减速机一般运转7-14天时需要更换一次新油。在以后的使用过程中也要定期检查，如果发现油中含有杂物等一定要随时更换。对于长期运行的减速机，应该每2-3个月更换一次新油，如果每天运转低于8小时，应该4-6个月更换一次。减速机不缺油，正常运转的情况下，一般是不会损坏的，只要定期维护即可。
直齿减速机若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的.摆线减速机结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。