齿轮蜗杆，蜗杆传动是在空间交错的两轴间传递运动和动力的一种传动，两轴线间的夹角可为任意值，常用的为90，蜗杆传动用于在交错轴间传递运动和动力，蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成，一般蜗杆为主动件。
齿轮蜗杆，蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力，蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似，基本参数：模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数 、涡轮齿数、齿顶高系数（取1）及顶隙系数（取0.2）。
齿轮蜗杆，蜗轮的分度精度好精度，齿形角的精度有保证，加工效率与一般的蜗轮加工基本一致，与蜗杆的配合精度高，互换性好，可以分别加工，各自控制精度，不用跑和，直接装配。