减速机由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。
减速机特别是输入功率大于11KW的减速电机须注中负载齿轮油。注意经常检查润滑油、液压油、冷却液、油位和品质，并注意检查整机的密封性。检查中发现油缺少过多，应分析原因。同时，应强化各润滑点的润滑，建议在磨合期内，每周都要对润滑点加注润滑脂―(特殊要求除外)。立式带油泵的减速机接电源时注意油泵旋转方向，顺时针旋转为正确。
减速机因为过载或者超载的原因致使机器在运行的过程中会出现发热的现象一般来说如果敷在情况不超过一定的数值是不会发生严重的发热情况而一旦超出就会大大缩小机器的使用寿命。在使用过程中可能因为减速机十分频繁的启动和正反转致使电机会发热十分严重并且频繁的正反转会使其长期处于5--7倍的启动电流下，从而使设备发热十分严重。