丝杆通常分为左旋和右旋，这是一种滚道为方形的丝杆结构，丝杆在加工时，将左旋和右旋的两种滚道进行合并，并在滚道两端的结合处进行平滑过渡，滚珠丝杆 ，在滚道内滑动的零件不是普通的螺母，而是一个能zi由偏转的有一定长度的滑片。
丝杠端部的形状是根据丝杠两端的支撑结构形式及传动结构形式来设计的,滚珠丝杆 ，当确定丝杠端部的支撑结构形式及传动结构形式后,丝杠端部的形状设计就可以确定了。
由于滚珠丝杠机构运行时滚珠沿丝杠与螺母共同组成的螺旋滚道作滚动运动,运动阻力很小,滚珠丝杆 ，驱动扭矩仅为螺纹丝杠机构的1/3以下,只需要很小的驱动功率。