全位置密封管管焊的声学传感器尤其是超声波传感器结构简单、精度高、而且价格便宜。超声波传感器由超声波发生及接收装置组成。超声波传感器的测量精度主要取决于超声波的频率，频率越高，误差越小，一般超声波的频率在1.25-2.5 MHz。超声波传感器不怕焊接中的电磁、光、gan扰，但容易受到噪声gan扰，对噪声比较敏感，如在CO2气体保护焊等焊接方法的应用中有一定的限制。
在管板的检测过程中，主要检测指标是孔位，孔径公差，孔内光洁度，有刺，抠槽位置等等，对于双1管板，检测过程中更加注重孔位，两块全位置密封管管焊的孔位配合度是很重要的。一般用数控钻床即可保证。相对于厚板，300mm以上的孔，孔的垂直度就很重要了，这些大直径的厚板，需要更加精密的刀具和设备，龙门加工中心的应用将会越来越普遍。
1. 全位置密封管管焊是可编程控制器（PLC）控制，整个焊接过程根据预先设定的程序自动完成；2. 控制系统人机介面，操作简捷，全中文界面（可英文），工艺参数通过触摸屏输入，简捷直观使用方便；3. 龙门架三维调节配合三维微调，适合于管经和管桥小的密集型换热器的焊接；4. 焊接机头用水冷定位芯轴，避免管头熔化后内流；5. 机头能在水平面上360度旋转，便于更换钨极及送丝微调等操作；6. 机头的水，电，气，采用不缠绕方式，焊矩可以连续旋转配合弧长调节，可实现多层焊接。