除杂物装置悬挂式自清洁机构，布置在刀齿与物料即将分离侧。每根梳形条均能从交错单齿爪扎式镰刀形刀齿中间完全通过，当旋转的镰刀形刀齿与悬挂式自清洁机构相遇时，能起到相互清理的作用。
除杂物装置过滤回收机构，确保超标大块物料及杂物中不夹带有效物料；除杂效率达98%以上，且不夹带有效物料。
除杂物装置旋转钩齿式除杂物机主要由摆线针轮减速机、弹性柱销联轴器、传动系统、机座、机壳等组成。
