轮式扒渣机通常，小型扒渣机操作通过两个主令控制器完成，包括扒渣操作和铁水液面调整，操作人员可以通过操作这两个主令控制器完成扒渣机所有动作，因此整台扒渣机操作十分简便，操作人员经过简单的训练就可以掌握，是一种运行可靠的成熟产品，现在国内各大钢厂已经广泛使用。
轮式扒渣机当矿用扒渣机陷入泥泞的道路中的时候，使用了四轮驱动也可以很简单的将其他的轮子带起来，不会陷入困境中。总之，在履带扒渣机上选择安装四轮驱动完全是按照它的实际使用环境以及性能要求决定的，四轮驱动可以为扒装机的运行带来很多好处。
轮式扒渣机小型扒渣机包括：液压站、操作站、扒渣机回转底盘、小车走行导轨、扒渣小车、扒渣臂整体抬升装置，扒渣臂上下摆动装置、机座、液压管线、电气控制系统等。