在开始维修冲压机器人之前,先要对整个设备进行细致检查,从而确定故障的位置和原因。主要检查电器控制箱内是否有水、油进入;电器是否受潮;供电电压是否符合要求;前后安全门开关是否正常;电动机的转方向是否一致等等。
改善了工人的劳动条件。采用冲压机器人工人只是用来装卸工件,远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等,使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。
针对小批量多品种、体积或质量较大的产品,可根据其工件的焊缝空间分布情况,采用简易冲压机器人工作站或焊接变位机和机器人组合的机器人工作站。