皮带机清扫器空段清扫器安装在输送带的回程分支、输送带上侧、靠近尾部滚筒处或垂直拉紧装置改向滚筒处，用来清扫洒落在回程分支输送带上的物料。防止物料夹在输送带与尾部滚筒、改向滚筒之间。损坏演筒与输送带。影响输送机的正常运行。
皮带机清扫器安装在头部滚筒处，安装位置与弹簧清扫器相似，与弹簧清扫器相比，它主要借助于橡胶棒的弹力，同时刮板材料由橡胶改为硬质合金在物料和输送带分离后贴近输送带表面。清扫粘结在输送带上的物料。
皮带机清扫器头部清扫器安装在输送机的滚筒部位。安装于输送机头部卸料滚筒处，清扫输送带工作面上粘附的物料，并使其落入头部漏斗中。头道清扫器的性能;采用聚氨酯复合材料，摩擦系数低，伸展性大。