伸缩梁千斤顶按使用材料不同，分为普通钢质支柱、高钛合金支柱、铝合金支柱、不锈钢支柱等，在不注明材质特征时，为钢质支柱。
在众多的煤矿井下支护产品中，伸缩梁千斤顶与铰接顶梁配合使用，具有投资少、受地质条件限制少、使用和维护简单方便且操作灵活等特点。
伸缩梁千斤顶根据结构形式可分为活塞式支柱和柱塞悬浮式支柱，活塞式支柱按工作行程又分为单伸缩和双伸缩支柱。柱塞悬浮式支柱采用水介质，属于“环保型”支柱。目前国外还有一种新系列的SZK伸缩梁千斤顶，三用阀设臵在缸体外侧，缸体外焊接供液管使三用阀与缸体内腔连接。