大神们！麻烦回答一下小型电机的优缺点？

一个简略的小型电机在定子中使用一组固定的磁体，在线圈中绕过电流，电流流过该线圈以发生与线圈中心对齐的电磁场。 绝缘导线的一个或多个绕组缠绕在电机的铁芯上，以会集磁场

小型电机的启动设备，也要及时清擦外部灰尘，擦拭触头，检查各接线部位是否有痕迹，接地线是否良好。

小型电机还是时不时会有需要修的时候，抑或是反馈编码器损坏，要么是一些电气或设备意外导致驱动器或小型电机电流过大而损坏绕组，也有可能就是因为简单的轴承缺乏润滑。