谐波传动减速器传动效率高、运动平稳,因为柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动,因而即使输入速度很高,轮齿的相对滑移速度仍是极低,所以轮齿磨损小,效率高可达69%~96%。
精密减速器是工业机器人中重要的功能部件,是机器人产业链不可或缺的应用环节,通常来说,通用工业机器人需要4-6个减速器,以RV减速器为主,即使按至少的4个减速器来算,市场规模依然可观,何况目前工业机器人领域方兴未艾,销量不断攀涨,对减速器潜在需求可以说是巨大的。
行星减速器的输出齿轮与太阳轮通过齿套连接,以便弥合电机与行星减速器连接上的间隙,太阳轮与行星法兰连接,以便在至佳位置上进行啮合降低功耗,行星法兰与输出轴一体化相比传统做法,更坚固和灵活,可确保更高的输出扭矩以及使用寿命。