谐波传动减速器传动效率高、运动平稳，因为柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，因而即使输入速度很高，轮齿的相对滑移速度仍是极低，所以轮齿磨损小，效率高可达69%~96%。
精密减速器是工业机器人中重要的功能部件，是机器人产业链不可或缺的应用环节，通常来说，通用工业机器人需要4-6个减速器，以RV减速器为主，即使按至少的4个减速器来算，市场规模依然可观，何况目前工业机器人领域方兴未艾，销量不断攀涨，对减速器潜在需求可以说是巨大的。
行星减速器的输出齿轮与太阳轮通过齿套连接，以便弥合电机与行星减速器连接上的间隙，太阳轮与行星法兰连接，以便在至佳位置上进行啮合降低功耗，行星法兰与输出轴一体化相比传统做法，更坚固和灵活，可确保更高的输出扭矩以及使用寿命。