空间臂牵引线一般是设计在升降臂位置，因升降臂是为悬臂前端，也是调控焊接换位的始端，设计于此是因很多在换位时操作焊把线形成操作换位习惯，但对于焊接设备更换点对于其本身使用设备进行保护作用，我们设计牵引线进行更换角度操作，牵引线在面对焊接换位时，根据设备含有参数，移动范围，选择其款式含有的操作系统设置，形成灵活化换位操作。
液压式空间臂一般是液压手动，液压吸尘但也可形成液压电动操作，协调性与灵活变通程度较好。
液压电动式空间臂是为液压与电动结合运用，电动区分为控制摆动，液压区分为控制升降系统，相比于液压手动式更为显得机械化，但成本上也高出一点。