高空工程车可以说是一个广义词，高空作业车有多种分类，不同的设备具有不同的优势，在使用的时候，根据实际的需求进行选择。高空作业车的分类折臂式高空作业车：属于车载式，直接安装在车辆上面进行使用。自身的优势比较的明显，运输方便，结构简单，操作迅速快捷。车辆可以达到的位置就可以直接操作使用。这是目前使用占比较多的一种类型的车辆，在城市中使用较多，设备还有一个优势那就是高度，折臂式车辆要比其他的设备达到的高度高一些。
高空工程车也可称做“伸缩式高空作业车”，直臂式高空作业身优势在其高度及可用性广泛，因为直臂式高空作业车蓝牌可做17.5m-27m，黄牌可做到28m-45m，本类型车辆可解决大部分人员在高空作业时的需求，比如现阶段高层小区，在房屋装修时需装载空调外机，落地门窗等，又如现广告牌维修，厂房维修等；都可用此款式高空作业车来进行作业。
高空工程车前支腿可以选用交叉式，也就是X型，支腿跨距大，整车稳定性更好。支腿带有位置检测开关，并有自动感应功能。底座可双向360度旋转，工作斗采用电旋转可360度旋转，使工作更加便捷，无需重复启动车辆调整方向位置。六边形大臂截面，结构强度更好，使伸缩更平稳。工作幅度和工作半径可以自动限制。配置高一些的还会安装大屏幕显示器，可显示臂长，工作高度，工作幅度，倾斜角度。可远程遥控高空作业车熄火启动等。应急泵工作，如果发动机故障，可以使整体臂架收回来。操作臂架上下车还有保护。整车采用全电控系统，有多项安全保护功能。