国六高空作业车由上下两部分组成。下半部分是驱动部分，也就是底盘自己拿，上半部分是特殊部分，也就是高空作业设施。高空作业车除了底盘外，还有动力传动装置、工作装置、安全装置和液压系统来实现高空作业功能。其工作装置包括支腿机构、升降机构、回转机构、工作平台和调平机构。直臂式高空作业车拥有其他类型的高空作业车没有办法代替的优势，空间对直臂高空作业车的限制比较小，在紧密的高楼丛中也能够进行灵活的作业;能够工作的高度比其他类型的高空作业车高出很多，同时调节高度非常方便，不管是高楼层还是低楼层都能够在短时间调节好。
国六高空作业车车主买车后在保养车辆的过程中都会考虑这个问题：“我车上的电瓶能用几年？是不是也要定期更换？有没有更换标准可以让我对照一下以确定电瓶是否需要更换？”其实呢这个问题有两种，一种是有标准，是什么标准呢？众说纷纭，常见的就是厂家和行业内所谓的低于额定容量的80%就要更换。或者使用满3年需要换。另一种就是没标准，凭感觉，啥时候感觉不行了再换。一块新电瓶装车使用后其内部活性物质逐渐被，所以使用初期其性能会逐渐提升，终达到状态。这时候电瓶健康状态，用起来省心。但电瓶是有寿命的，不可能永远保持状态。所以随着我们继续使用电瓶在不断的充放电作用下电瓶容量开始下降。有一种说法认为电瓶容量下降到原容量的80%以后性能衰减速度非常快，所以为了保证高空作业车的电瓶永远处于状态你就应该考虑更换新电瓶了。
国六高空作业车1、启动发动机时明显感觉高空作业车起动机转动无力，而且近期车辆一直在正常使用，没有长时间停放，也没有经常短距离行驶，更没有意外放电。这时候电瓶可能不行了，可以考虑更换了。但是有上述几种情况的话则有可能是电瓶放电过度而充电不足，这时候可以考虑先充电。如果充完电后没几天又出现同样的情况了那就可以考虑更换了。2、怠速时打开大灯，如果高空作业车发动机转速波动明显说明电瓶电量可能不足。因为开大灯时电瓶电压肯定要下降，这时候发电机就开始增加功率给电瓶充电，发电机功率增加会导致运转阻力增加，发动机怠速就会波动。这里要注意一定是怠速波动比较厉害，不是只要波动就说明电量不足。因为即使电瓶状态正常你开大灯电瓶电压还是会下降的，只不过下降幅度小，但在某些车上也会导致怠速轻微波动。不过这个方法只能确定电瓶电量不足，无法确定电瓶寿命。但是结合日常表现也能了解个大概。比如你天天用车，而且每次行驶时间也足够长，按理说电瓶电量应该充足。但是一开大灯怠速立马剧烈波动，那说明电瓶可能不行了，存不住电了。