伺服压力机机身结构可分为C型、弓形、单柱、双柱式、三柱式和四柱形式。伺服压力机的结构特点有：1）结构小型、轻量化、功能复合化、集成化。2）延长元件寿命、提高系统的可靠性。3）降低液压振动和噪声。4）结合电子技术提高控制能力。
一台伺服压力机主要由由机架、机头、工作台、推杆、压板、伺服电机、电机控制器、减速传动、制动器、位置传感器、可编程控制器、触摸屏、工作机构、辅助机构等部件组成。
伺服压力机的主要技术参数有：位移测量分辨率：0.001mm。重复定位精度：0.01mm。速度范围：0.1-180mm/s 探测速度：0.1-10mm/s。压装速度：0.1-5mm/s。有效力检测范围：10％-100％FS。力测量精度：0.5％