盘形齿轮的内孔多为精度较高的圆柱孔和花键孔。其轮缘具有一个或几个齿圈。单齿圈齿轮的结构工艺性比较好，可采用任何一种齿形加工方法加工轮齿；双联或三联等多齿圈齿轮。
依照齿圈上轮齿的散布方式，可分为直齿、斜齿、人字齿等；依照轮体的结构特点，齿轮大致分为盘形齿轮、套筒齿轮、轴齿轮、扇形齿轮和齿条等等。
尼龙齿轮的结构由于使用要求不同而具有各种不同的外形，但从工艺视点可将齿轮看成是由齿圈和轮体两部分构成。
