丝杠属于转动部件，是一种直线度非常高、上面加工有半圆形螺旋槽的螺纹轴，全牙丝杆，半圆形螺旋槽是滚珠滚动的滚道，丝杠具有很高的硬度，通常在表面淬火后再进行磨削加工保证具有优良的耐磨性能。
通常来说，丝杆的长度要大于运动所需要的行程，这样，丝杆才能在安全行程内往复运动，全牙丝杆，对于需要往复运动的场合，一般要采用限位传感器，加控制器和控制程序。
滾珠丝杠机构根据加工制造方法及精度的区别，目前市场上的滚珠丝杠机构主要有以下两种类型：磨制滚珠丝杠、轧制滚珠丝杠，全牙丝杆，磨制滚珠丝杠是用精密磨削方法加工出来的，精度更高，但制造成本较高，因而价格也更贵，一般非标选择轧制滚珠丝杠。