RV减速器由于许多长处被广泛应用于工业机器人，机床，医用检测设备等领域，它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿数，并且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增加运动精度就会明显下降，故世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器。
谐波减速器是20世纪50年代伴随着空间科学技术的发展，基于在弹性薄壳弹性变形理论，应用金属挠性和弹性力学原理发展起来的一种全新传动形式，由美国发明家 C Walt MUSSEＲ先提出，经日本引入后发展实用化，目前谐波传动已广泛应用于航天航空、机器人、精密加工设备、雷达设备等领域。
行星减速器的输出齿轮与太阳轮通过齿套连接，以便弥合电机与行星减速器连接上的间隙，太阳轮与行星法兰连接，以便在至佳位置上进行啮合降低功耗，行星法兰与输出轴一体化相比传统做法，更坚固和灵活，可确保更高的输出扭矩以及使用寿命。