出租高空作业车主要由三大部分组成：下车行走部分又称为底盘小吨位的汽车吊车一般采用标准的载货汽车底盘，大、中型吨位的汽车吊车则采用的汽车底盘。
出租高空作业车在平时的工作中，要注意检查冷却系统的工作状况。对水冷式机械，每日工作前必须检查，加添冷却水；对风冷式机械，也要定期清理风冷系统上的灰尘，保证散热风道畅通。
出租高空作业车在使用是，这些事情一定要谨记： 1、超载或被吊物分量不清不吊; 2、指挥信号不明确不吊; 3、绑缚、吊挂不牢或不平衡，可能引起滑动不吊; 4、被吊物上有人或浮置物时不吊; 5、结构或零部件有影响安全作业的缺陷或损害时不吊;