小蜗轮，弧齿圆柱蜗杆传动是一种蜗杆轴面齿廓为凹圆弧和蜗轮齿廓为凸圆弧的蜗杆传动，在这种传动中，接触线与相对滑动速度之间的夹角较大，故易于形成润滑油膜。
小蜗轮，蜗杆传动其中常用的有阿基米德圆柱蜗杆传动和圆弧齿圆柱蜗杆传动，阿基米德蜗杆的端面齿廓为阿基米德螺旋线，其轴面齿廓为直线，可以在车床上用梯形车刀加工，所以制造简单。
普通圆柱蜗杆若用直线切削刃在车床上加工，按刀具安装位置不同，小蜗轮，切出的蜗杆又可分为阿基米德蜗杆(ZA)、渐开线蜗杆(ZI)和法向直廓蜗杆(ZN)等。
