聚氨酯包胶轮耐磨性能好。在有水或油等润湿介质存在的条件下，聚氨酯包胶轮的耐磨性是普通橡胶材料的几倍到十倍。其他材料等虽然很坚硬，但是没有弹性不一定耐磨，聚氨酯在高硬度的情况下依然保持一定的弹性，这也决定了它具有缓冲耐磨性能，聚氨酯包胶轮即不破坏粮食又耐磨。电梯轮和旱冰鞋轮等等也都是应用的聚氨酯弹性体。
聚氨酯包胶轮弹性体浇注模压成型或喷涂、灌封、离心成型（指浇筑型或cpu）；还可以制成颗粒料，与普通塑料一样，用注射、挤出、压延、吹塑等工艺成型（指tpu或挤出）。模压或注射成型的制件，在一定的硬度范围内，还可以进行切割、修磨、钻孔等机械加工。加工的多样性，使聚氨酯弹性体的适用性十分广泛，应用领域不断扩大。
聚氨酯的物性指标均可通过对原材料的选择和配方的调整，聚氨酯的硬度一定范围内灵活变化，从而满足用户对包胶轮子性能的要求。很多用户对制品的一个重要指标有特殊要求，比如硬度，聚氨酯弹性体既可加工成邵氏a40左右的软质拉纸轮，又可加工成邵氏d80以上的硬质载重轮，这是其他材料所难以达到的，聚氨酯包胶轮可以适合不同用户的需求。