直流电机反馈编码器校准需要的不仅是设备和仪器，同时也需要方法和技能，反之则需要花费大量时间和精力对其进行指导。
直流电机还是时不时会有需要修的时候，抑或是反馈编码器损坏，要么是一些电气或设备意外导致驱动器或直流电机电流过大而损坏绕组，也有可能就是因为简单的轴承缺乏润滑。
一个简略的直流电机在定子中使用一组固定的磁体，在线圈中绕过电流，电流流过该线圈以发生与线圈中心对齐的电磁场。 绝缘导线的一个或多个绕组缠绕在电机的铁芯上，以会集磁场
