仿木栏杆是半刚性护栏的主要形式，是波形钢护栏板相互拼接、立柱支撑的连续结构。利用土基、立柱、横梁的变形吸收碰撞能量，迫使失控车辆改变方向，返回正常行驶方向，防止车辆冲出路面。
仿木栏杆更多考虑到的是行人的安全，而两侧人行道与车行道之间路缘石处才是主要挡车“防线”。城市桥梁上，两边的人行道与车行道交界处都设有路缘石，这一道防线主要的功能就是拦截车辆，防止车辆冲撞到行人或是撞击桥梁。
仿木栏杆的选择，首先应根据公路等级，综合考虑其安全性、协调性、需防护对象的特性及现场几何条件等因素确定防撞等级，然后再根据本身结构、经济性以及施工和养护维修等因素进行构造形式的选择。