摆线针轮行星传动是行星轮采用变幅外摆线的一种少齿差行星齿轮传动，属于K － H － V 行星齿轮传动，摆线针轮行星传动的特点是单级传动比为6 ～119，一级传动效率达0. 9 ～ 0. 95。
摆线针轮减速器行星减速装置中的传动零件刚度高、接触应力小，零件加工和安装精度易于实现高精度，这就使得摆线针轮传动的效率很高，行星传动结构与紧凑的W输出机构组合，使整个摆线针轮减速装置结构十分紧凑，因此其结构体积小和质量轻。
精密减速器是工业机器人中重要的功能部件，是机器人产业链不可或缺的应用环节，通常来说，通用工业机器人需要4-6个减速器，以RV减速器为主，即使按至少的4个减速器来算，市场规模依然可观，何况目前工业机器人领域方兴未艾，销量不断攀涨，对减速器潜在需求可以说是巨大的。