丝杠两端固定安装方式就是在丝杠的两端均采用两只角接触球轴承支承，使丝杠在轴向、径向均受约束，分别用锁紧螺母和轴承端盖将轴承内环和外环压紧，梯型丝杆，这种安装方式下丝杠与轴承间无轴向间隙，两端轴承都能够施加预压。
通常来说，丝杆的长度要大于运动所需要的行程，这样，丝杆才能在安全行程内往复运动，梯型丝杆，对于需要往复运动的场合，一般要采用限位传感器，加控制器和控制程序。
丝杠的两端支承安装方式就是在丝杠两端均采用深沟球轴承支承，两端轴承均只在径向对丝杠施加限制，轴向未限制，梯型丝杆，该方式结构简单，属于一般的简单安装方式，适用于中等速度、刚度与精度都要求不高的一般场合。