支重轮履带行走装置中工作条件差的一种元件。因而要有可靠的密封装置和润滑装置。支重轮结构形式很多，常采用的支重轮结构形式由轴、轮体、铁套和浮动油封等主要件组成。支重轮轴采用中间凸肩式，其余零件对称布置在凸肩两侧。这种结构虽然比直轴式较复杂，工艺性也差，但能承受较大的轴向力和冲击负荷。特别是采用了浮动油封和双金属套之后，大大提高了使用寿命，简化了维修的工作量。
支重轮“啃轨”的原因主要是： （1）支重轮固定螺栓松动，造成支重轮轴向位置变动或发生歪斜。 （2）支重轮的定位槽严重磨损。 （3）台车架固定支重轮的一组孔的中心线与半轴安装孔、斜支撑安装孔形成的直线不垂直（空间不垂直）。 （4）支重轮的中间凸缘加工时产生了偏移。（5）滚道母线与履带销轴线不平行使履带侧滑。（6）支重轮两边滚道直径不同。
支重轮挖掘机今年见底甚至回升是大概率事情。装载机虽处在下降通道，但中国未来五年内，逐步会回升到美国的水平。”柳工集团董事长曾光安在第十四届中国工程机械发展高层论坛上，发表了“头脑冷静，应对格局”的主旨演讲，他思索行业，为身浸寒冬的工程机械带来曙光。2011年中国工程机械销量是43.5万台，当年欧美市场不太好，欧洲才12万台，北美12万台，102万台。2015年中国下滑到了13万台，美国增长到了18万台，中国从销量来讲去年是第二大市场，但是从价值上讲我们可能就落后于欧洲，甚至有可能落后日本