摆线针轮行星减速器是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置，摆线针轮减速器全部传动装置可分为三部分: 输入部分、减速部分、输出部分。
精密减速器是工业机器人中重要的功能部件，是机器人产业链不可或缺的应用环节，通常来说，通用工业机器人需要4-6个减速器，以RV减速器为主，即使按至少的4个减速器来算，市场规模依然可观，何况目前工业机器人领域方兴未艾，销量不断攀涨，对减速器潜在需求可以说是巨大的。
精密谐波减速器的存在保证了电机在一个合适的速度下运转，并***地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩，体积小、重量轻，可向密闭空间传递运动。