行星滚柱丝杠是一种将旋转运动转换为线性运动的机械装置，在主螺纹丝杠的周围，行星布置了6-12个螺纹滚柱丝杠，滚柱螺母内使用的是小螺纹滚柱与主丝杠相互啮合，这时螺母的结构类似于行星齿轮箱，众多的接触点使行星滚珠丝杠的承载能力非常强。
滚珠丝杠副根据使用范围分为定位型(P)和传动型(T)两种，根据精度要求分为7个精度等级，即1、2、3、4、5、7和10级，1级精度至高，依次递减，P5是国内标准，精度等级是5级，任意300mm行程内行程变动量为0.023mm，这个精度一般表示成P5=0.023，国产丝杆使用多。
在滚珠丝杠机构中，滚珠的作用与其在直线导轨、直线轴承中的作用是相同的，滚珠作为承载体的一部分，直接承受载荷，同时又作为中间传动元件，以滚动的方式传递运动，由于以滚动方式运动，所以摩擦非常小。