山推160支重轮用来支重机器重力，它是在履带链轨节或者履带导轨板上滚动的。 因此，用它来夹持履带，防止履带横向滑移脱轨。并在转向时带动履带在地面 上侧向滑动。支重轮有时会在泥水中工作，且承受较大的冲击载荷。因此，要 求密封可靠，轮缘耐磨和滚动阻力小。
山推160支重轮履带行走装置中工作条件差的一种元件。因而要有可靠的密封装置和润滑装置。支重轮结构形式很多，常采用的支重轮结构形式由轴、轮体、铁套和浮动油封等主要件组成。支重轮轴采用中间凸肩式，其余零件对称布置在凸肩两侧。这种结构虽然比直轴式较复杂，工艺性也差，但能承受较大的轴向力和冲击负荷。特别是采用了浮动油封和双金属套之后，大大提高了使用寿命，简化了维修的工作量。
山推160支重轮根据功率大小，履带推土机每侧有4～7个支重轮的功率小的取下限，功率大的取上限。当履带接地长度一定时，增加支重轮个数，可使接地压强均匀，减少履辙深度金额滚动阻力，但增加个数后，势必减少直径，从而增大支重轮在履轨上滚动的阻力，综合考虑这两个因素，一般取支重轮直径Dz=（1～2.0）lt。各支重轮等距分布，轴间距lz=(1.7～2.0))lt,后端的支重轮轴与驱动轮轴之间的距离lk=(2.3～2.6)lt，的支重轮位置应保证张紧轮调整到后极限位置而缓冲弹簧又压缩达极大值时不会发生干涉。驱动链轮齿顶与支重轮轮毂之间，应留有足够的间隙，以防积泥。