谐波减速器产品用途主要是降低输出转速、增大输出扭矩作用的，谐波减速器、交直流伺服电机与控制器作为工业机器人技术的三个主要***零部件部分，更是直接决定了工业机器人的性能。
谐波传动减速器传动精度高，这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，差错平均化，即多齿啮合对差错有彼此补偿效果，故传动精度高，在齿轮精度等级相同的情况下，传动差错只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。
国产RV减速器在额定扭矩和传动效率等方面与国外产品差距较小，但在扭转刚度、传动精度等稳定性和精度指标方面差距还比较明显，由于材料和工艺水平差距，耐疲劳强度方面差距也比较明显。