RV减速器的技术难点在于该部件需要保证传递很大的扭矩，承受很大的过载冲击，并保证预期的工作寿命，因而在设计上使用了过定位结构，这使得零件加工精度要求极高，加工十分困难，机器人其规模化生产的重要制约则在于加工设备和加工工艺。
精密减速器是工业机器人中重要的功能部件，是机器人产业链不可或缺的应用环节，通常来说，通用工业机器人需要4-6个减速器，以RV减速器为主，即使按至少的4个减速器来算，市场规模依然可观，何况目前工业机器人领域方兴未艾，销量不断攀涨，对减速器潜在需求可以说是巨大的。
摆线针轮行星传动是行星轮采用变幅外摆线的一种少齿差行星齿轮传动，属于K － H － V 行星齿轮传动，摆线针轮行星传动的特点是单级传动比为6 ～119，一级传动效率达0. 9 ～ 0. 95。