单体支护设备经历了三次飞跃发展，分别是60年代研制使用的单体金属摩擦支柱（现已基本淘汰），70年代中期研制80年代推广的活塞式推移千斤顶柱，90年代末研制应用的DWX型柱塞悬浮式推移千斤顶，使单体支护设备及支护技术得到突破性发展。
推移千斤顶根据结构形式可分为活塞式支柱和柱塞悬浮式支柱两大类。
推移千斤顶按工作行程不同，分为单伸缩（单行程）支柱和双伸缩（双行程）支柱，在不注明行程特征时，为单伸缩支柱。
